O actual N.R.P. "BÉRRIO" foi adquirido ao Reino Unido onde integrava a Royal Fleet Auxiliary (RFA) com o nome de "BLUE ROVER", tendo sido aumentado ao efectivo dos navios da Marinha de Guerra Portuguesa em 31 de Março de 1993.

Viu a sua construção iniciada nos estaleiros Swan Hunter em Hebburnon-Tyne em 18 de Janeiro de 1969 com o assentamento da quilha. Foi lançado à água em 11 de Novembro do mesmo ano, entrando ao serviço a 15 de Julho de 1970. Foi alvo de várias acções de modernização, a última das quais em Março de 1991.

A sua actividade operacional constante no apoio logístico aos navios da Royal Navy, levou a empenhamentos operacionais diversificados, sendo de realçar o conflito das Malvinas, em 1982, no Atlântico Sul, onde actuou nos teatros de operações das ilhas da Geórgia do Sul e São Carlos.