As Lanchas Hidrográficas da classe Andrómeda foram concebidas para actividades de investigação em estuários e zonas costeiras. Foram lançadas à água nos estaleiros do Arsenal do Alfeite, em 12 de Dezembro de 1985 (N.R.P. "Andrómeda") e 26 de Maio de 1987 (N.R.P. "Auriga"). O seu aumento ao efectivo da Marinha foi efectuado em Maio de 1987 e Março de 1988 respectivamente.

O projecto destes navios resultou da introdução de requisitos operacionais definidos pela Marinha, em particular, pelo Instituto Hidrográfico, obedecendo a critérios de custo/eficácia. Os navios são de construção inteiramente soldada, sendo a estrutura e os isolamentos especialmente cuidados no que respeita a insonorização e amortecimentos de vibrações.

Além do alojamento para a sua guarnição, composta por 6 Oficiais (um deles, o comandante que é preferencialmente especializado na área de Hidrografia e Oceanografia), 7 sargentos e 21 praças, existe alojamento para 4 investigadores e/ou técnicos a embarcar durante a execução dos trabalhos.

Dispõem de uma área destinada a laboratório molhado e da possibilidade de receber um contentor de 6 m2, para usos científicos específicos. Encontra-se disponível ainda uma área de trabalho com cerca de 30 m2,  no convés a ré.

Estes navios foram concebidos para actividades hidrográficas e oceanográficas, em estuários e zonas costeiras, cuja versatilidade permite a sua utilização em diversos áreas e a montagem de equipamentos, permitindo a sua disponibilização a outros organismos com interesses no domínio das ciências do mar. Das missões efectuadas destacam-se:

-Levantamentos hidrográficos com feixe simples e sonar lateral;
-Fundeamento e recolha de amarrações oceanográficas;
-Operação de perfiladores de sedimentos;
-Fundeamento e posicionamento de bóias ondógrafo;
-Operação com ROV's (abreviatura do inglês, Remote Operated Vehicle)  Levantamentos por métodos geofísicos com equipamentos de sísmica ligeira;
-Recolha de amostras biológicas.

As áreas de operação incluem toda a ZEE portuguesa, tendo o NRP Andrómeda efectuado uma missão em Cabo Verde. Foi também um navio desta classe que participou com sucesso na investigação do navio "Bolama", tendo sido também utilizados na detecção de objectos afundados (aeronaves e embarcações), em zonas costeiras.