O N.R.P. "Auriga" é uma lancha hidrográfica concebida para a actividade de investigação em estuários e zonas costeiras. Esta lancha foi lançada à água nos estaleiros do Arsenal do Alfeite, em 26 de Maio de 1987. A entrega do navio ao Instituto Hidrográfico verificou-se em Março de 1988. O navio é de construção inteiramente soldada, sendo a estrutura e os isolamentos especialmente cuidados no que respeita a insonorização e amortecimento de vibrações.

Dispõe de um gerador principal de 60 KW acoplado ao motor principal, de um electrogéneo de 120 KW e ainda de um grupo electrogéneo de porto de 30 KW (380 Volts, 3 ø c/ neutro). Possui energia estabilizada para alimentação dos computadores e outros equipamentos (220 e 24 v).

 Um motor diesel MTU de 1100 HP, movimenta uma linha de veios com hélice de passo variável e um motor eléctrico de 60 HP permite propulsão auxiliar para baixas velocidades de trabalho.

 Dispõe ainda de uma área destinada a laboratório molhado e da possibilidade de receber um contentor de 6 m, para usos científicos específicos. Dispõe também de uma área de 30 m² no convés a ré.

Os navios desta classe foram projectados e construídos nos estaleiros do Arsenal do Alfeite. Fazem parte desta classe o N.R.P. "Andrómeda" e o N.R.P. "Auriga", tendo sido lançados à água em Dezembro de 1985 e 26 de Maio de 1987, respectivamente.
O projecto destes navios resultou da introdução de requisitos operacionais definidos pela Marinha, em particular, pelo Instituto Hidrográfico, obedecendo a critérios de custo/eficácia. Os navios são de construção inteiramente soldada, sendo a estrutura e os isolamentos especialmente cuidados no que respeita a insonorização e amortecimentos de vibrações.
Estes navios foram concebidos para actividades hidrográficas e oceanográficas, em estuários e zonas costeiras, cuja versatilidade permite a sua utilização em diversos áreas e a montagem de equipamentos, permitindo a sua disponibilização a outros organismos com interesses no domínio das ciências do mar. Das missões efectuadas destacam-se:

-Levantamentos hidrográficos com feixe simples e sonar lateral;
-Fundeamento e recolha de amarrações oceanográficas;
-Operação de perfiladores de sedimentos;
-Fundeamento e posicionamento de bóias ondógrafo;
-Operação com ROV's (abreviatura do inglês, Remote Operated Vehicle);
-Levantamentos por métodos geofísicos com equipamentos de sísmica ligeira;
-Recolha de amostras biológicas.