O NRP "ORÍON" é o segundo navio das quatro lanchas rápidas de fiscalização de um contrato celebrado entre o Arsenal do Alfeite e a Direcção-Geral de Armamento e Equipamentos de Defesa, do Ministério da Defesa Nacional e destinam-se a operar na fiscalização e controlo das actividades da pesca (SIFICAP). O NRP "ORÍON" tem casco em alumínio, foi projectada e construída pelo Arsenal do Alfeite.

As lanchas da classe "Centauro", do qual o NRP "ORÍON" e o segundo da classe, foram especialmente concebidas para acções de intervenção rápida no âmbito do Serviço Público. A tarefa principal irá consistir na vigilância e fiscalização da pesca em áreas costeiras de jurisdição nacional, até cerca de 50 milhas da costa.

As lanchas foram concebidas para operar com uma guarnição de 1 oficial; 1 sargento; e 6 praças. Tendo capacidade para alojamento de mais um oficial, um saregento e duas praças.

Desde o seu aumento ao efectivo o NRP "ORÍON" tem vindo a ser empenhado em diversas missões no âmbito do domínio publico marítimo, busca e salvamento no mar, participação em exercícios operacionais nacionais e internacionais realizados nas agua portuguesas, escoltas a forças e unidades navais que entrem ao demandem os principais portos nacionais. Ao abrigo dos protocolos e acordos superiormente estabelecidos foram efectuadas missões de interacção com o Serviço Nacional de Bombeiros e embarques de instrução dos militares da Guarda Nacional Republicana - Brigada Fiscal no seu ramo marítimo.

Em 27 de Fevereiro de 2004, o NRP "ORÍON" concluiu nos estaleiros do Arsenal do Alfeite um período de manutenção que permitiu efectuar uma manutenção preventiva e correctiva a alguns sistemas e equipamentos, mas essencialmente para se proceder à colocação de mais dois tanques de combústivel e assim aumentar a autonomia no mar.