O N.R.P. "ÁGUIA" é uma LFR da classe "ALBATROZ" e foi construída nos estaleiros navais do Arsenal do Alfeite, segundo um projecto nacional, tendo sido entregue à Marinha em 1975. Tendo sido comandado por vários oficiais da RN passou a partir de finais de 1991 a ser comandado por oficiais de carreira formados na Escola Naval.
Em Agosto de 2003, sofreu alterações ao projecto de construção inicial, tendo a peça de 20 mm montada no castelo sido substituída por um Alador de redes de pesca.
Com o número de amura P1165 e o indicativo radiotelegráfico CTIP constitui actualmente com o N.R.P. "Cisne" a classe "ALBATROZ".
Estes navios estão agrupados na Esquadrilha de Navios Patrulhas sendo a sua utilização operacional prioritária o desempenho de missões de serviço público.