O N.R.P. "Cassiopeia" foi aumentado ao efectivo em 11 de Novembro de 1991.
Tarefas habitualmente executadas: Patrulhamento marítimo, Segurança da Navegação, Fiscalização da Pesca, Colaboração GNR-BF/ PJ em operações tráfico estupefacientes, Acções SAR, Escoltas de navios combatentes durante trânsitos águas restritas, Participação em exercícios nacionais/internacionais, simulando normalmente capacidades combatentes de FPB, Colaboração no treino de outrs UN's.