A lancha N.R.P. "HIDRA" é a quinta de cinco navios da classe "Argos".

Lançada à água em 26 de Julho de 1991 e aumentada ao efectivo em 16 de Dezembro de 1991, foi projectada pelos estaleiros do Arsenal do Alfeite, tendo sido construída nos estaleiros da CONAFI, em Vila Real de Santo António.

A configuração original do navio tem-se mantido inalterável, avizinhando-se uma revisão intermédia durante a qual irão ser introduzidas melhorias nas condições de habitabilidade e modernização dos equipamentos.

O navio tem cumprido diversas missões de interesse público em Portugal continental e Região Autónoma da Madeira, nomeadamente patrulhamento e fiscalização das águas sob jurisdição nacional - com maior incidência no mar territorial -, colaboração em acções de busca e salvamento marítimo e apoio no combate à poluição. Pontualmente, participa em exercícios navais nacionais e exercícios de oportunidade com navios de guerra de marinhas estrangeiras que efectuem trânsito em águas nacionais.

Em termos de formação, efectua estágios de embarque de militares da G.N.R. - B.F., no âmbito da preparação destes militares para o desempenho de funções a bordo das Lanchas de Vigilância e Intercepção ao serviço daquele ramo.