O N.R.P. "Zaire", construído nos Estaleiros Navais do Mondego, foi aumentado ao efectivo dos navios da Armada a 22 de Dezembro de 1971, segundo OA1 Nº 67 de 20DEZ71, sendo o seu primeiro Comandante o 1TEN Luis Filipe Vidigal Aragão.

Do vasto leque de missões a cargo da Marinha em tempo de paz, é sem dúvida às denominadas de "interesse público" que é atribuída posição de destaque na utilização operacional desta classe de navios.

No âmbito destas missões é exercida a vigilância e patrulha das águas sob jurisdição nacional compreendendo as seguintes tarefas: a fiscalização da pesca, a repressão do contrabando, a busca e salvamento, a fiscalização dos esquemas de separação de tráfego marítimo, o controlo da poluição no mar e o apoio às populações e organismos civis.

A fiscalização da pesca, tarefa acrescida com a criação da ZEE, inclui a identificação das embarcações para verificar se estão autorizadas a pescar, a determinação da sua posição para detectar se estão em local de pesca permitida e a sua vistoria para confirmar se as dimensões das artes de pesca são legais e as espécies têm os tamanhos adequados.

A repressão do contrabando, tarefa executada em colaboração com outras entidades, visa evitar a introdução fraudulenta de mercadorias pela costa, sendo ainda alvo de interesse especial a detecção de tentativas de tráfico de droga.

A busca e salvamento ou SAR (Search and Rescue), sigla de origem saxónica muito divulgada, compreende as acções de salvaguarda da vida humana no mar como consequência de acidentes com aeronaves, navios ou embarcações.

A fiscalização dos esquemas de separação de tráfego marítimo existentes ao largo da costa portuguesa e o controlo da poluição no mar, visam disciplinar os movimentos da navegação marítima e evitar a agressão do ambiente marinho pelo derrame de hidrocarbonetos, como consequência de acidentes marítimos ou provenientes de acções ilegais deliberadas as quais é necessário reprimir.

O apoio às populações e organismos civis assume especial importância na Região Autónoma da Madeira e manifesta-se pela satisfação de necessidades essenciais de transporte de pessoal e material.