Desde que possua o 9º ano de escolaridade, o militar na categoria de Praça em RC, pode candidatar-se ao ingresso nos Quadros Permanentes ou optar por renovar a prestação de serviço em RC, de acordo com as condições estabelecidas.

O ingresso na categoria de Praça dos Quadros Permanentes é feito por promoção a Primeiro-Marinheiro dos militares que concluam com aproveitamento o Curso de Promoção de Marinheiros (CPM). Uma vez ao serviço da Marinha os Praças RC têm a possibilidade de prosseguir os seus estudos e aumentar as suas habilitações, nomeadamente através do Centro Naval de Ensino à Distância (CNED).

A partir da data de ingresso nos Quadros Permanentes os Praças obrigam-se a cumprir 4 anos de serviço efectivo na Marinha. 

Mais tarde, desde que satisfaçam as condições especiais de admissão fixadas nos respectivos concursos, as Praças dos QP podem candidatar-se às categorias de Sargento e de Oficial pela frequência dos seguintes cursos:

• Curso da Escola Naval;
• Curso de Formação de Oficiais do Serviço Técnico;
• Curso de Formação de Sargentos Enfermeiros e Técnicos de Diagnóstico e Terapêutica;
• Curso de Formação de Sargentos Electrotécnicos e Maquinistas Navais.

Percurso

Até ao ingresso nos Quadros Permanentes, os militares fazem o percurso normal de Praça em Regime de Contrato.