Em 1621, reinando em Portugal Filipe III, foi criado um corpo de infantaria da Marinha designado por Terço da Armada Real da Coroa de Portugal. Este foi o primeiro Corpo Militar de organização fixa constituída em Portugal e que logo após a restauração de 1640 passou a ser designado por Terço da Armada Real do Mar Oceano. Consolidada a independência, o Príncipe regente D. Pedro escolheu esta Força para seu regimento pessoal (pelo que passou a ser designado como Regimento do Príncipe), reassumindo essencialmente as funções de guarda que exercia desde o tempo de D. João IV. |
Com a reforma geral do Exército mandada fazer por D. João V em 1707, passou a denominar-se Regimento da Armada. Em 1791 foram criados os «Regimentos de Artilharia da Marinha» que passaram a colaborar com o Regimento da Armada na guarda às dependências do Ministério da Marinha, tendo estes sido fundidos em 1797, dando origem à Brigada Real da Marinha. |