O incêndio, que deflagrou na casa das máquinas e que foi extinto pela guarnição do próprio navio, aconteceu ainda fora da área de responsabilidade portuguesa. Contudo, como o navio continuou o trânsito com destino aos Açores, o Centro de Coordenação de Busca e Salvamento Marítimo de Ponta Delgada (MRCC Delgada) entrou em contacto com o navio de cruzeiro, tendo confirmado que não existiam feridos nem necessidade de auxílio imediato e que continuava a ser intenção do navio dirigir-se para o porto da Praia da Vitória. 

A Marinha, em coordenação com a Autoridade Marítima, empenhou a corveta António Enes para acompanhamento e eventual apoio, no trânsito do navio "AURORA" em mar territorial até ao porto da Praia da Vitória, onde atracou sem incidentes.