​O navio terá como objetivo realizar levantamentos hidrográficos oceânicos na região do arquipélago dos Açores, levantamentos hidrográficos de oportunidade durante os trânsitos para complementar a cobertura batimétrica, e colaborar com diversas instituições na obtenção de dados batimétricos, oceanográficos e de gravimetria. O navio participará também em ações de busca e salvamento marítimo sempre que necessário.​

O NRP Almirante Gago Coutinho, comandado pelo Capitão-de-fragata João Paulo Delgado Vicente, é um navio especialmente construído e equipado para a execução de trabalhos hidrográficos ou oceanográficos tendo diversas capacidades científicas e técnicas para realizar atividades de investigação. Dispõe de áreas laboratoriais para pesquisar parâmetros biológicos, físicos e químicos, entre outras capacidades. Executa, em regra, missões de carácter científico de apoio às operações militares e à comunidade científica, em águas nacionais e internacionais.