Durante a missão o navio irá estar empenhado em diversas tarefas essencialmente vocacionadas para funções de segurança e autoridade do Estado no mar, guarnecendo o dispositivo naval padrão da Marinha na Região Autónoma da Madeira.
A missão permanente da Marinha nesta região tem com principal objetivo assegurar a capacidade de resposta a situações de busca e salvamento marítimo, contribuir para o esforço de patrulhamento marítimo, apoiar os órgãos de proteção civil regionais em situações de calamidade ou catástrofe naturais e cooperar com outros departamentos do Estado com competências no mar.
O NRP Figueira da Foz é comandado pelo capitão-tenente Neves Cabrita e tem uma guarnição de 53 militares (14 Oficiais, 9 Sargentos e 30 Praças). Este navio foi aumentado ao efetivo dos navios da Marinha em 25 de novembro de 2013.
O NRP Figueira da Foz substitui o NRP Auriga, que largou hoje, segunda-feira, do porto do Funchal para a Base Naval de Lisboa.
