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REVISTA DA ARMADA | 545

ROBOTICS EXERCISE (REX19)

séƟ ma edição do RoboƟ cs Exercise (REX19) decorreu de 1 a 10 do combate à poluição maríƟ ma; a outra testou 3 equipamentos
A de julho, dividida em duas partes disƟ ntas: a inicial na bacia Turtle (“landers de grande profundidade”) e o veículo autónomo
de manobra da Base Naval de Lisboa (BNL), e de 8 a 10 de julho subaquáƟ co (UUV) EVA (que foi usado no acidente da mina de
a bordo do NRP Almirante Gago CouƟ nho, ao largo de Sesimbra. Borba) ao largo de Sesimbra. Foi ainda feita a demonstração fi nal
A organização do evento esteve a cargo do CINAV e da do projeto SIDENAV, do qual o CINAV é parceiro.
Escola Naval (EN). O exercício contou com a parƟ cipa- – A Escola NáuƟ ca Infante D. Henrique (ENIDH),
ção de inúmeros elementos pertencentes não só na sua primeira parƟ cipação, trouxe um dos seus
a estes dois organismos, mas também a diversas veleiros autónomos.
“academias”: – O CINAV parƟ cipou o grupo de invesƟ gação
– A Faculdade de Ciências e Tecnologia da Uni- em acúsƟ ca submarina (da Linha de Processa-
versidade Nova (UNINOVA) parƟ cipou com 2 equi- mento de Sinal). Com recurso aos hidrofones da
pas: uma com o sistema Riverwatch (catamarã) e EN, foram recolhidos, quer na BNL, quer ao largo
um drone hexacopter, tendo testado as alterações de Sesimbra, mais dados para a base de dados
mais recentes; a outra com veleiros autónomos, acúsƟ cos.
tendo testado um novo algoritmo de navegação. O evento afi rmou e conferiu visibilidade à EN
– O INESC-TEC também parƟ cipou com duas equipas: enquanto insƟ tuição Universitária Militar e contribuiu
uma testou os seus sistemas – 3 veículos autónomos de super- para o estreitamento de laços de cooperação com a restante
İ cie (USV) e 2 drones mulƟ copters – em ambiente naval na BNL, comunidade cienơ fi ca e académica, num quadro de abertura da
tendo recolhido dados para um projeto de invesƟ gação na área Marinha ao exterior. De realçar a boa interação com professores e
alunos da ENIDH. O sucesso deste evento está refl eƟ do nos rela-
tos dos vários parƟ cipantes, que referem/ dão nota bem posiƟ va
aos excelentes resultados obƟ dos, à hospitalidade, ao convívio
diário e à efi ciente prestação dos serviços de apoio ao REX19.
O “DisƟ nguished Visitors Day”, presidido pelo Comandante da
EN, CALM Simões Marques, contou com a presença do Diretor de
Navios e de representantes do GAB CEMA, COMNAV, EMA, BNL,
ESS, CNOCA e PM.
Para este sucesso foi fundamental a contribuição de todos os
intervenientes, incluindo a BNL que cedeu as suas instalações, o
COMNAV, os DMS nºs 2 e 3, o NRP Almirante Gago CouƟ nho, o
CNOCA, a DT e o CEFA.

Colaboração do CINAV

24 NOVEMBRO 2019