Esta missão, que se realiza até 30 de dezembro de 2022, irá levar o navio da Marinha aos portos do Mindelo e da Praia, em Cabo Verde, e de Bissau, na Guiné-Bissau.
A Iniciativa Mar aberto tem sido muito relevante no aprofundamento e na manutenção das relações de cooperação, bem como na satisfação dos compromissos internacionais assumidos por Portugal no âmbito da Comunidade dos Países de Língua Portuguesa (CPLP), e no âmbito das Presenças Marítimas Coordenadas da União Europeia (PMC – UE).
O navio D. Carlos I é comandado pelo capitão-de-fragata Aires de Castro e conta com uma guarnição de 55 elementos, incluindo uma equipa de segurança, uma equipa de mergulhadores, uma equipa hidrográfica e um médico naval.