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Navios de deslocamento inferior a 200 toneladas e comprimento inferior a 35 metros, com armamento reduzido, destinados a missões de segurança e autoridade do Estado no mar.
NRP Argos
NRP Dragão
NRP Escorpião
NRP Cassiopeia
NRP Hidra
NRP Centauro
NRP Orion
NRP Pégaso
NRP Sagitário
NRP Rio Minho
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