A cerimónia de inauguração foi presidida pelo Chefe do Estado-Maior da Armada, Almirante Henrique Gouveia e Melo, e contou com a presença da Presidente da Câmara Municipal de Almada, Inês de Medeiros, entre outras entidades.
O NRP Submarino Barracuda entrou ao serviço da Marinha no dia 4 de maio de 1968 e durante 42 anos, desempenhou diversas missões nacionais e internacionais, como nas Ilhas Britânicas, Ilhas Canárias e no Mediterrâneo Ocidental.
Em 2010 desempenhou a última missão e agora volta ao "ativo" como navio-museu, com o objetivo de contribuir para a cultura naval sobre Marinha Portuguesa.
O submarino irá integrar o polo museológico da Marinha Portuguesa na doca seca de Cacilhas, em Almada, juntamente com a Fragata D. Fernando II e Glória.
A abertura ao público será no próximo dia 11 de maio, sendo o horário de visita do submarino de terça-feira a domingo das 10h00 às 18h00.