Já em Lisboa, irá agora iniciar os preparativos para o seu plano de treino operacional, uma fase exigente e fundamental para os navios e guarnições.
O NRP Setúbal, que foi aumentado ao efetivo dos navios da Marinha no dia 28 de dezembro de 2018, é o quarto navio da classe "Viana do Castelo", todos construídos em Portugal, juntando-se assim ao NRP Viana do Castelo, NRP Figueira da Foz e NRP Sines atualmente no ativo.
O navio é comandado pelo capitão-tenente Rui Zambujo Madeira e tem uma guarnição de 44 militares.
