Chama-se Batimetria à mediação da profundidade de oceanos, lagos e rios. Estas investigações são necessárias para melhorar o mapeamento das áreas marítimas, que permitirá uma melhor exploração de recursos naturais e maior segurança nas navegações.
O exercício REPMUS 22 é o maior exercício da NATO de meios não tripulados e está a decorrer no Centro de Experimentação Operacional da Marinha (CEOM), em Tróia, e também em Sesimbra, até 23 de setembro.