O SPMINEX21 tem como principal objetivo treinar os Comandos e as Unidades na Guerra de Minas e conta com a participação de Unidades Navais, Mergulhadores e Unidades de Deteção Remota, da Bélgica, EUA, Espanha, França, Grécia, Itália, Portugal e Turquia.
O Destacamento de Mergulhadores Sapadores Nº3 (DMS3) tem empenhada, neste exercício, uma equipa de seis militares com as valências de inativação de engenhos explosivos submarinos (UWEOD) e deteção remota através de um veículo submarino autónomo (AUV) e é empenhada, juntamente com mergulhadores dos EUA, Espanhóis e uma equipa de AUV Belga, em profundidades mais baixas, onde os navios caça-minas não conseguem operar.
Durante a primeira semana do exercício a equipa do DMS3 efetuou mais de 20 horas de operação com o AUV para deteção e 22 mergulhos para identificação e inativação de minas marítimas.
