Esta visita permitiu fortalecer as relações de cooperação entre a Marinha Portuguesa e a Guarda Costeira de São Tomé e Príncipe, dando uma nova dinâmica a este projeto, através do embarque permanente de militares santomenses no NRP Centauro, constituindo-se guarnições mistas. Estas guarnições mistas realizarão conjuntamente ações de fiscalização da pesca ilegal, não declarada e não regulamentada, combate ao narcotráfico e contrabando, busca e salvamento marítimo, transporte logístico, entre outras.
A visita incluiu encontros com Embaixadora de Portugal, bem como com o Ministro da Defesa e Administração Interna (MDAI), Chefe do Estado-Maior das Forças Armadas (CEMFA) e Comandante da Guarda Costeira. A importância e mais-valia da presença do NRP Centauro neste país foi sublinhada e enaltecida pelas entidades locais, nomeadamente no que se refere à capacitação e formação da Guarda Costeira em diversas áreas, permitindo aos militares santomenses um contacto direto com as tarefas realizadas a bordo dos navios de guerra, que doutro modo não seria possível.
A visita terminou com o embarque de entidades locais, nomeadamente da embaixadora de Portugal e do MDAI, tendo sido efetuada uma demonstração de uma ação de fiscalização de uma embarcação de pesca e uma ação de Busca e Salvamento marítimo, realizados por militares portugueses e santomenses em conjunto.
