A cerimónia foi presidida pelo Chefe do Estado-Maior da Armada, almirante António Mendes Calado, e realizou-se perante a guarnição de 44 elementos.
O NRP Setúbal, que foi hoje aumentado ao efetivo dos navios da Marinha, é o quarto navio da classe "Viana do Castelo", todos construídos em Portugal. O NRP Setúbal junta-se assim ao NRP Viana do Castelo, NRP Figueira da Foz e NRP Sines, atualmente no ativo. Estes navios vêm substituir as corvetas com mais de 40 anos.
O Comandante Rui Zambujo Madeira, pertence à classe de Marinha, é mergulhador de especialização, tem 42 anos e é natural de Lisboa, tendo ingressado na Marinha em 1994. Ao longo da sua carreira já realizou diversas missões nacionais e internacionais. O comandante Zambujo Madeira foi o último comandante do NRP Jacinto Cândido, navio que passou ao estado de desarmamento no dia 15 de novembro de 2018.
