A cerimónia contou com a presença do Chefe de Gabinete do Comando Naval, Capitão-de-mar-e-guerra Ferreira Moreira, Chefe do Estado-Maior do Comando Naval, Capitão-de-mar-e-guerra Silva Pereira, Comandante da Base Naval de Lisboa, Capitão-de-mar-e-guerra Farinha Alves e Comandante da Esquadrilha de Navios de Superfície, Capitão-de-mar-e-guerra Neves Rodrigues, entre outras entidades.
No seu discurso, o Capitão-de-fragata Pereira da Costa, o novo comandante do navio, destacou o relevante papel que o NRP Setúbal desempenha na missão global da Marinha, servindo Portugal no Mar, agradecendo a confiança atribuída e salientando que todas as missões atribuídas ao NRP Setúbal serão desempenhadas com brio, eficiência, rigor, segurança e profissionalismo.
O NRP Setúbal foi aumentado ao efetivo da Marinha em 2018.
