Na sua primeira alocução o comodoro Rodrigues Pinto referiu que colocará toda a sua "determinação, empenho, dedicação, saber, lealdade e rigor no exercício do comando que recebi e dos cargos em que fui agora empossado, de forma a corresponder ao que as Administrações Superiores da Marinha e da Autoridade Marítima Nacional de mim esperam."
A cerimónia foi presidida pelo Representante da República para a Região Autónoma dos Açores, Embaixador Pedro Catarino, acompanhado pelo Diretor-Geral da Autoridade Marítima e Comandante-Geral da Polícia Marítima, vice-almirante Luís Dores Aresta, e pelo Comandante Naval, vice-almirante Jorge Nobre de Sousa, entidades que deram posse ao comodoro José Rafael Rodrigues Pinto, em substituição do comodoro Miguel Nuno Machado da Silva.
