Na cerimónia de chegada estiveram presentes o Secretário de Estado da Defesa Nacional, Carlos Lopes Pires, o Chefe do Estado-Maior da Armada, Almirante Henrique Gouveia e Melo, entre outras entidades.
No decurso da missão, o NRP Arpão visitou dois continentes e cinco países, nomeadamente, Cabo Verde, Brasil, África do Sul, Angola e Marrocos, tendo percorrido mais de 13.000 milhas e efetuado mais de 2.500 horas de navegação.
Esta missão é um marco histórico porque foi o primeiro submarino português a realizar uma missão deste tipo, tendo também sido a primeira vez que um submarino nacional cruzou a linha do equador.
A guarnição do submarino é constituída por 35 militares e é comandado pelo capitão-de-fragata Taveira Pinto.
