A colisão entre as duas embarcações, com nove elementos a bordo, ocorreu perto das 09h50, a cerca de 74 milhas náuticas (aproximadamente 137 quilómetros) a sul de Huelva.
Após contacto com o Centro Nacional de Coordinación de Salvamento de Madrid (MRCC Madrid), o Centro de Coordenação de Busca e Salvamento Marítimo de Lisboa (MRCC Lisboa) ativou para o local o NRP Setúbal para prestar auxílio às vítimas e garantir a segurança da navegação.
O navio da Marinha Portuguesa, que se encontrava em missão nas proximidades, deslocou-se de imediato para o local, tendo a equipa médica de bordo auxiliado prontamente os militares feridos, alguns dos quais foram posteriormente transferidos para o NRP Setúbal.
Um dos militares feridos da Guardia Civil foi transportado de helicóptero a partir do NRP Setúbal, garantindo maior segurança nesta operação.
O NRP Setúbal abandonou a área após ter assegurado, em conjunto com as autoridades espanholas, todo o apoio necessário aos militares envolvidos neste acidente.
