MISSÃO E EMPREGO
A Lancha de fiscalização Centauro desempenha missões no âmbito da segurança e autoridade do Estado nos espaços marítimos sob jurisdição nacional. Do vasto número de missões atribuídas, salientam-se as tarefas executadas no âmbito da busca e salvamento marítimo, patrulha e fiscalização dos espaços marítimos, apoio no combate à poluição do mar, repressão de ilícitos em estreita colaboração com outros agentes do Estado (tais como narcotráfico e imigração ilegal).
Pontualmente participa em exercícios navais nacionais, e efetua missões de proteção de força através da escolta a navios combatentes durante o trânsito em águas confinadas e colabora também no treino de outras unidades navais.